返回主站|会员中心|保存桌面|手机浏览
普通会员

山东鑫派科自动化设备有限公司

全自动包装秤,配料秤,上待机,真空上料机,罐装封口机,自动检重秤,喷码机,缠绕机,热...

产品分类
  • 暂无分类
站内搜索
 
友情链接
  • 暂无链接
首页 > 供应产品 > 直角坐标机器人与关节机器人对比分析
直角坐标机器人与关节机器人对比分析
点击图片查看原图
产品: 浏览次数:17直角坐标机器人与关节机器人对比分析 
加工定制:
售后: 一年
码垛效率: 250-400袋/h
单价: 面议
最小起订量: 1 台
供货总量:
发货期限: 自买家付款之日起 15 天内发货
有效期至: 长期有效
最后更新: 2021-11-21 16:08
  询价
详细信息
直角坐标机器人与关节机器人对比分析 

工业机器人包括为直角坐标机器人和关节机器人,两类机器人均适合用于工业领域的机械自动化作业,比如,自动装配、喷漆、搬运码垛、焊接等工作。

直角坐标机器人是基于空间XYZ直角坐标系编程、有三轴及以上自由度,能够实现自动控制、可重复编程应用,可以完成在XYZ三维坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹。

关节机器人也称关节手臂机器人或关节机械手臂,自由度灵活度很高,适合于几乎任何轨迹或角度的工作,速度快工作效率高。

码垛机

今天来给大家简单讲一下坐标机器人与关节机器人的分析对比。

1、工作空间与承载能力:

关节型机器人的工作半径越大、强度也要大,对于承载能力越强,但为其稳定的机械结构,造价会非常高。直角坐标型的龙门框架结构,承载能力强,可无限扩展,稳定可靠,造价相对低很多。

2、组合方式

直角坐标型组合方式多样,龙门式、悬臂式、壁挂式等,可根据不同的负载、行程、功能及空间要求,为客户定做所需求产品。关节型可细分为6自由度机器人、Scara机器人、四连杆机器人,种类相对少,选择性和灵活性较直角坐标型小很多。

3、机械安装及维护

直角坐标型通过螺栓简单拼装,调水平即可电气调试,用户可以自行拆卸、更换或维护,机械零件均为通用品,维修维护费用低。关节型集成化程度高,整体性好,但需要技术人员进行机械安装。由于机械化程度高及控制非常复杂,维修和维护须由厂家的技术人员完成,用户往往面临两个问题高价维修或报废处理。

4、软件编程操控和维护

从电气系统到直角坐标型都是开放、灵活的,编程简单,简单程序问题和硬件故障,客户可以自行处理,例如更换驱动电机、PLC等,维护费用低。

关机型机器人:软件系统集成化,维护和维修完全受制于人,由于牌子互相不兼容,硬件故障须由厂家直接提供,非市场通用产品,费用高昂。

 

咨询:壹伍叁壹捌壹壹柒伍壹壹

网址:http://www.xinpaike.net

公司:山东鑫派科自动化设备有限公司

 

原文链接:http://www.knots.cn/chanpin/show-71825.html,转载和复制请保留此链接。
以上就是关于直角坐标机器人与关节机器人对比分析全部的内容,关注我们,带您了解更多相关内容。
询价单
0条  相关评论